USB2CAN----灵足时代电机调试工具_v2.2

电机MIT控制数据

电机状态数据

若需自己编程控制电机可参考下面的开源库：

Linux下灵足时代电机电机控制案例开源链接

本工具需要与专用USB2两路CAN模块配套使用，相关链接

USB转2路CAN模块购买地址
模块说明书以及SDK下载地址