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USB2CAN----因克斯电机调试工具_v4.0(手机版)
连接串口
设置零点
查询电机ID
重置电机ID为0x01
设置电机ID
查询电机通信模式
CAN通道1
CAN通道2
电机力位混控模式控制数据
EC-A8112-P1-18
EC-A4310-P2-36
EC-A6408-P2-25
EC-A10020-P1-12
EC-A10020-P2-24
EC-A13715-P1-12.67
EC-A13720-P1-11.4
发送控制数据
开始定时发送
停止定时发送
电机状态数据(仅在发送控制命令时更新)
若需自己编程控制电机可参考下面的开源库:
Linux下因克斯电机控制案例开源链接
本工具需要与专用USB2两路CAN模块配套使用,相关链接
USB转2路CAN模块购买地址
模块说明书以及SDK下载地址
因克斯电机购买地址